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SMT松下貼片機

SMT貼片機視覺系統包括哪些?

設備成色:未知發布時間:2019-12-12 10:54

SMT貼片機視覺系統包括哪些?

那么,機器經過對PCB上的基準點和元器件照相后,如何實現貼裝方位自動矯正并實現準確貼裝的昵?

這一進程是機器經過一系列的坐標系之間的轉換來定位元件的貼裝目標的。我們經過貼裝進程來論述體系的工作原理。


首要PCB經過傳送裝置被傳輸到固定方位并被夾板機構固定,貼片頭移至PCB基準點上方,頭上相機對PCB上基準點照相。這時候存在4個坐標系:基板坐標系(Xp,Yp)、頭上相機坐標系Xca1,Ycal)、圖畫坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。對基準點照相完成后,機器將基板坐標系經過與相機和圖畫坐標系的相關轉換到機器坐標系中,這樣目標貼裝方位斷定。然后貼片頭拾取元件后移動到固定相機的方位,固定相機對元件進行照相。這時同樣存在4個坐標系:

視覺系統包括哪些?

貼片頭坐標系也是吸嘴坐標系(Xn,Yn)、固定相機坐標系(Xca2,Yca2)、圖畫坐標系(Xi,Yi)和機器坐標系(Xm,Ym)。對元件照相完成后,機器在圖畫坐標系中計算出元件特征的中心方位坐標,經過與相機和圖畫坐標系的相關轉換到機器坐標系中,此時在同一坐標系中比較元件中心坐標和吸嘴中心坐標。

兩個坐標的差異就是需求的方位誤差補償值。然后根據同一坐標系中斷定的目標貼裝方位,機器操控單元和伺服體系就可以操控機器進行準確貼裝了。



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